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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Filtered PD control for cooperative manipulators systems 1-gen-1995 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano
Flocking for Multi-Robot Systems via the Null-Space-based Behavioral Control 1-gen-2008 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
Formation control of underactuated surface vessels using the null-space-based behavioral control 1-gen-2006 Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; Fossen, T. I.
Fuzzy inverse kinematics for underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-2000 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Geometrically consistent impedance control for dual-robot manipulation 1-gen-2000 F., Caccavale; Chiaverini, Stefano; C., Natale; B., Siciliano; L., Villani
H_\infty design of a robust speed controller for induction motors 1-gen-1999 Chiaverini, Stefano; Figalli, G.; Fusco, Giuseppe
Handling robot constraints within a set-based multi-task priority inverse kinematics framework 1-gen-2019 Di Lillo, P.; Chiaverini, S.; Antonelli, G.
Impedance Control of an aerial-manipulator: Preliminary results 1-gen-2016 Cataldi, E.; Muscio, G.; Trujillo, M. A.; Rodriguez, Y.; Pierri, F.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Viguria, A.; Chiaverini, S.; Ollero, A.
Implementation issues of a H_infinity speed controller for induction motors: A case Study 1-gen-2000 Bellini, A.; Chiaverini, Stefano; Figalli, Gennaro; Fusco, Giuseppe
Jacobian-based algorithms: A bridge between kinematics and control 1-gen-2003 Siciliano, B.; Sciavicco, L.; Chiaverini, Stefano; Chiacchio, P.; Villani, L.; Caccavale, F.
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
Autore
  • ANTONELLI, Gianluca 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • FUSCO, Giuseppe 20
  • MARINO, Alessandro 7
  • CATALDI, Elisabetta 4
  • DI LILLO, Paolo Augusto 3
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
  • DI VITO, Daniele 1
  • FIGALLI, Gennaro 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2019 21
  • 2000 - 2009 57
  • 1990 - 1999 42
  • 1989 - 1989 2
Editore
  • IEEE 72
  • Elsevier 4
  • ARGESIM-Publishing House 2
  • Institute of Electrical and Elect... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • Acta Press 1
  • Felloni per IFToMM 1
  • IEEE Sezione di Singapore 1
  • IET Conference Publications 1
  • IFAC 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
  • CONFERENCE PROCEEDINGS / IEEE INT... 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Adaptive control systems 1
  • autonomous mobile robots 1
  • Behaviou rpriority 1
  • Behavioural control 1
  • Cooperative transportation 1
  • Distributed approaches 1
  • Human robot interaction 1
  • Human-object interaction 1
  • Humanoid robot 1
  • Inverse kinematics 1
Lingua
  • eng 112
Accesso al fulltext
  • no fulltext 122