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Experiments of fuzzy lane following for mobile robots
2004-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Experiments of fuzzy real-time path planning for unicycle-like mobile robots under kinematic constraints
2002-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Experiments of obstacles and collision avoidance with a distributed multi-robot system
2012-01-01 Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; V. K., Mehta
Experiments of on-line path following under joint limits for an industrial robot manipulator
2002-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Experiments on behavioral coordinated control of an Unmanned Aerial Vehicle manipulator system
2015-01-01 Baizid, Khelifa; Giglio, G.; Pierri, F.; Trujillo, M. A.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Viguria, A.; Chiaverini, Stefano; Ollero, A.
Experiments on coordinated motion of aerial robotic manipulators
2016-01-01 Muscio, G.; Pierri, F.; Trujillo, M. A.; Cataldi, Elisabetta; Giglio, G.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Viguria, A.; Chiaverini, Stefano; Ollero, A.
Explicit force control for underwater vehicle-manipulator systems with adaptive motion control
1999-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Sarkar, N.
Explicit force control for underwater vehicle-manipulator systems with adaptive motion control law
1999-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; N., Sarkar
External force control for underwater vehicle-manipulator systems
1999-01-01 Antonelli, Gianluca; Sarkar, N.; Chiaverini, Stefano
Fault tolerant kinematic control of platoons of autonomous vehicles
2004-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Experiments of fuzzy lane following for mobile robots | 1-gen-2004 | Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano | |
Experiments of fuzzy real-time path planning for unicycle-like mobile robots under kinematic constraints | 1-gen-2002 | Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe | |
Experiments of obstacles and collision avoidance with a distributed multi-robot system | 1-gen-2012 | Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; V. K., Mehta | |
Experiments of on-line path following under joint limits for an industrial robot manipulator | 1-gen-2002 | Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe | |
Experiments on behavioral coordinated control of an Unmanned Aerial Vehicle manipulator system | 1-gen-2015 | Baizid, Khelifa; Giglio, G.; Pierri, F.; Trujillo, M. A.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Viguria, A.; Chiaverini, Stefano; Ollero, A. | |
Experiments on coordinated motion of aerial robotic manipulators | 1-gen-2016 | Muscio, G.; Pierri, F.; Trujillo, M. A.; Cataldi, Elisabetta; Giglio, G.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Viguria, A.; Chiaverini, Stefano; Ollero, A. | |
Explicit force control for underwater vehicle-manipulator systems with adaptive motion control | 1-gen-1999 | Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Sarkar, N. | |
Explicit force control for underwater vehicle-manipulator systems with adaptive motion control law | 1-gen-1999 | Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; N., Sarkar | |
External force control for underwater vehicle-manipulator systems | 1-gen-1999 | Antonelli, Gianluca; Sarkar, N.; Chiaverini, Stefano | |
Fault tolerant kinematic control of platoons of autonomous vehicles | 1-gen-2004 | Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano |
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- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
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Data di pubblicazione
- 2010 - 2019 21
- 2000 - 2009 57
- 1990 - 1999 42
- 1989 - 1989 2
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