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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Task-oriented kinematic control of two cooperative 6-dof manipulators 1-gen-1993 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; B., Siciliano
Task-priority redundancy resolution for underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-1998 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
The application of a closed-loop inverse kinematic scheme to a redundant industrial manipulator 1-gen-1989 P., Bologna; P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; G., Magnani
The Entrapment/Escorting Mission for a Multi-Robot System: Theory and Experiments 1-gen-2007 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
The NSB Control for 3-Dimensional Flocking of Multi-Robot Systems 1-gen-2008 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
The Null-Space Based Behavioral Control for a Team of Cooperative Mobile Robots with Actuator Saturations 1-gen-2009 Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; Indiveri, G; Pedone, P.
The Null-Space based Behavioral control for non-holonomic mobile robots with actuators velocity saturation 1-gen-2009 Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; Pedone, P; Zizzari, A. A.; Indiveri, G.
The Null-Space-Based Behavioral Control for Mobile Robots 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
The Null-Space-Based Behavioral Control for Soccer-Playing Mobile Robots 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
The Stock Markets as an Ineffective Sampler 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
Autore
  • ANTONELLI, Gianluca 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • FUSCO, Giuseppe 20
  • MARINO, Alessandro 7
  • CATALDI, Elisabetta 4
  • DI LILLO, Paolo Augusto 3
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
  • DI VITO, Daniele 1
  • FIGALLI, Gennaro 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2019 21
  • 2000 - 2009 57
  • 1990 - 1999 42
  • 1989 - 1989 2
Editore
  • IEEE 72
  • Elsevier 4
  • ARGESIM-Publishing House 2
  • Institute of Electrical and Elect... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • Acta Press 1
  • Felloni per IFToMM 1
  • IEEE Sezione di Singapore 1
  • IET Conference Publications 1
  • IFAC 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
  • CONFERENCE PROCEEDINGS / IEEE INT... 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Adaptive control systems 1
  • autonomous mobile robots 1
  • Behaviou rpriority 1
  • Behavioural control 1
  • Cooperative transportation 1
  • Distributed approaches 1
  • Human robot interaction 1
  • Human-object interaction 1
  • Humanoid robot 1
  • Inverse kinematics 1
Lingua
  • eng 112
Accesso al fulltext
  • no fulltext 122