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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
6D physical interaction with a fully actuated aerial robot 1-gen-2017 Ryll, Markus; Muscio, Giuseppe; Pierri, Francesco; Cataldi, Elisabetta; Antonelli, Gianluca; Caccavale, Fabrizio; Franchi, Antonio
A Comparison of Damped Least Squares Algorithms for Inverse Kinematics of Robot Manipulators 1-gen-2017 DI VITO, Daniele; Natale, Ciro; Antonelli, Gianluca
A coordination strategy for multi-robot sampling of dynamic fields 1-gen-2012 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Marino, A.
A decentralized controller-observer scheme for weighted centroid tracking 1-gen-2011 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Marino, Alessandro; F., Caccavale
A decentralized observer-controller scheme for centroid and formation control with bounded control input 1-gen-2012 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caccavale, F.; Marino, A.
A Deterministic Filter for Simultaneous Localization and Odometry Calibration of Differential-Drive Mobile Robots 1-gen-2007 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
A fault-tolerant modular control approach to multi-robot perimeter patrol 1-gen-2009 Marino, A; Parker, L. E.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F; Chiaverini, Stefano
A modular control law for underwater vehicle-manipulator systems adapting on a minimum set of parameters 1-gen-2002 Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A modular scheme for adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-1999 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano
A new adaptive control law for the {P}hantom {ROV} 1-gen-2003 Antonelli, Gianluca
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
Autore
  • CHIAVERINI, Stefano 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • MARINO, Alessandro 22
  • FUSCO, Giuseppe 15
  • DI LILLO, Paolo Augusto 13
  • CATALDI, Elisabetta 11
  • DI VITO, Daniele 11
  • GOLLUCCIO, Giacomo 4
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 9
  • 2010 - 2019 59
  • 2000 - 2009 59
  • 1997 - 1999 16
Editore
  • IEEE 51
  • Institute of Electrical and Elect... 7
  • Elsevier 4
  • IFAC 4
  • MTS/IEEE 4
  • International Federation of Autom... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • 22th Mediterranean Conference on ... 1
  • ARGESIM-Publishing House 1
  • Elsevier B.V. 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 2
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Keyword
  • Control and Optimization 3
  • Aerospace Engineering 2
  • Automotive Engineering 2
  • Reliability and Quality 2
  • Risk 2
  • Safety 2
  • 3D modelling 1
  • 3D perception 1
  • Acoustic communication 1
  • Artificial Intelligence 1
Lingua
  • eng 132
Accesso al fulltext
  • no fulltext 137
  • open 3
  • restricted 3