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Augment-Connect-Explore: a Paradigm for Visual Action Planning with Data Scarcity
2022-01-01 Lippi, M.; Welle, M. C.; Poklukar, P.; Marino, A.; Kragic, D.
Experiments on whole-body control of a dual-arm mobile robot with the set-based task-priority inverse kinematics algorithm
2020-01-01 Di Lillo, P.; Pierri, F.; Caccavale, F.; Antonelli, G.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Augment-Connect-Explore: a Paradigm for Visual Action Planning with Data Scarcity | 1-gen-2022 | Lippi, M.; Welle, M. C.; Poklukar, P.; Marino, A.; Kragic, D. | |
Experiments on whole-body control of a dual-arm mobile robot with the set-based task-priority inverse kinematics algorithm | 1-gen-2020 | Di Lillo, P.; Pierri, F.; Caccavale, F.; Antonelli, G. |
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