Sfoglia per Serie PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION
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Handling robot constraints within a set-based multi-task priority inverse kinematics framework
2019-01-01 Di Lillo, P.; Chiaverini, S.; Antonelli, G.
Set-based inverse kinematics control of an anthropomorphic dual arm aerial manipulator
2019-01-01 Cataldi, E.; Real, F.; Suarez, A.; Di Lillo, P. A.; Pierri, F.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Heredia, G.; Ollero, A.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Handling robot constraints within a set-based multi-task priority inverse kinematics framework | 1-gen-2019 | Di Lillo, P.; Chiaverini, S.; Antonelli, G. | |
| Set-based inverse kinematics control of an anthropomorphic dual arm aerial manipulator | 1-gen-2019 | Cataldi, E.; Real, F.; Suarez, A.; Di Lillo, P. A.; Pierri, F.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Heredia, G.; Ollero, A. |
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