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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Epicyclic gearings and timing belts for an articulated finger 1-gen-1999 Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, Marco
Actuating mechanisms for pantograph legs: structures and characteristincs 1-gen-1999 Lanni, C; Ceccarelli, M; Ottaviano, Erika; Figliolini, Giorgio
Walking Programming for an Electropneumatic Biped Robot 1-gen-1999 Figliolini, G.; Ceccarelli, Marco
Logical Sensors and PLC Programming for Autonomous Biped Walking Robot 1-gen-2000 Figliolini, G.; Ceccarelli, Marco; Llorens, M. T.
Logical sensors and control system programming for an autonomous biped walking robot 1-gen-2000 Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, M.; LLORENS AYMERICH, M. T.
Open-loop force control of a three-finger gripper through PWM modulated pneumatic digital valves 1-gen-2000 Figliolini, Giorgio; Sorli, M.
A study of feasibility for rickshaw type mobile robot 1-gen-2000 Ceccarelli, M; Figliolini, Giorgio; Lanni, C; Ottaviano, Erika
Simulation and Optimization of an Industrial Automatic Packing 1-gen-2000 Ceccarelli, Marco; Figliolini, Giorgio; Lanni, C.; Altrui, A.
Binary pneumatic actuators for a leg mechanism of walking robots 1-gen-2000 Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, M.; DI COCCO, V.
Experimental validation of a force control system for robotic two-finger grippers 1-gen-2000 Herrera, D. T.; Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, M.; Simon, A. M.
Experimental results on the grasping of a two-finger gripper 1-gen-2000 Ceccarelli, Marco; Figliolini, Giorgio; Herrera, D. T.; Simon, A. M.
Designing a robotic gripper for harvesting of horticulture products 1-gen-2000 Ceccarelli, Marco; Figliolini, Giorgio; Ottaviano, Erika; Mata, A. S.; Criado, E. J.
On the kinematic synthesis of non-circular gears 1-gen-2000 Figliolini, Giorgio; Lanni, C; Ceccarelli, M.
Experimental analysis of commercial on/off solenoid valves modulated in PWM 1-gen-2000 Figliolini, Giorgio; Lanni, C.
Designing a robotic gripper for harvesting horticulture products 1-gen-2000 Ceccarelli, Marco; Figliolini, Giorgio; Ottaviano, Erika; Simon Mata, Antonio; Jimenez Criado, Emilio
A Study of Feasibility for Rickshaw Type Mobile Robot 1-gen-2000 Ceccarelli, Marco; Figliolini, G.; Lanni, C.; Ottaviano, Erika
Dynamic model of a pneumatic proportional pressure valve 1-gen-2001 Sorli, M.; Figliolini, Giorgio; Pastorelli, S.
Climbing Stairs with EP-WAR2 Biped Robot 1-gen-2001 Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, Marco
An analytical formulation for two circular-arc cams 1-gen-2001 Lanni, C; Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, Marco
Analisi sperimentale di elettrovalvole commerciali on/off modulate in PWM 1-gen-2001 Figliolini, Giorgio; Lanni, C.
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