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Stiffness Analysis of the Humanoid Robot WABIAN-RIV: Modelling 1-gen-2003 Carbone, Giuseppe; Lim, H. O.; Takanishi, A.; Ceccarelli, Marco
Numerical Simulation for an Optimum Design of a Humanoid Leg Through Stiffness Analysis 1-gen-2003 Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Ogura, Y.; Lim, H. O.; Takanishi, A.
An Optimum Multi-Objective Design Procedure for Parallel Manipulators 1-gen-2003 Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe
Experimental Validation and Tests of Operation Characteristics of a Parallel-Serial Manipulator 1-gen-2003 Carbone, Giuseppe; Marini, G.; Ceccarelli, Marco
A Procedure for the Multiobjective Design of Parallel Manipulators 1-gen-2003 Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe
A Study of Feasibility for a Macro-Milli Serial-Parallel Robotic Manipulator for Surgery Operated by a 3 DOF Haptic Device 1-gen-2003 Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Checcacci, D.; Frisoli, A.; Avizzano, C. A.; Bergamasco, M.
Kinematic and Dynamic Analyses Of A 3 DOF Parallel Manipulator By Symbolic Formulations 1-gen-2003 Aguirre, G.; Acevedo, M.; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika
A Procedure for the Multiobjective Design of Parallel Manipulators 1-gen-2003 Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe
An Experimental Performance Evaluation of a Parallel-Serial Manipulator 1-gen-2003 Carbone, Giuseppe; Teolis, M.; Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika
Validación Experimental del Modelo Dinámico del Manipulador Parallelo Capaman 2 1-gen-2003 Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Acevedo, M.; Ceccarelli, Marco
Simulación de una Pinza Controlada en Fuerza Empleando Simulink 1-gen-2003 Acevedo, M.; Carbone, Giuseppe; Aguilar, M. F.; Ceccarelli, Marco
Clasificacion de Mecanismos en Pinzas Industriales de Dos Dedos 1-gen-2003 Penisi, O.; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Stiffness Performances Estimation for Biped Locomotor WL-15 1-gen-2003 Carbone, Giuseppe; Sugahara, Y.; Lim, H. O.; Takanishi, A.; Ceccarelli, Marco
Workspace Analysis and Performances of a Binary Actuated Parallel Manipulator with Flexural Joints 1-gen-2003 Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
A Procedure for Experimental Evaluation of Cartesian Stiffness Matrix 1-gen-2004 Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Numerical and Experimental Performance Analysis of Cam Profile in Two-Circular-Arc Cams 1-gen-2004 Lanni, C.; Bianchi, A.; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Progettazione e validazione sperimentale di camme a profilo policentrico presso il LARM di Cassino 1-gen-2004 Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe
Numerical and Experimental Analysis of Cam Profiles with Circular-Arcs 1-gen-2004 Ceccarelli, Marco; Lanni, C.; Carbone, Giuseppe
Multi Criteria Optimum Design of Manipulators 1-gen-2004 Ceccarelli, M.; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika
Experimental Stiffness Evaluation of a Serial-Parallel Macro-Milli Manipulator for Medical Applications 1-gen-2004 Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, M.
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