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Analisi teorica e sperimentale di un sistema di controllo della pressione in anello aperto con valvole digitali modulate in PWM 1-gen-1995 Figliolini, Giorgio; Gastaldi, L.; Sorli, M.
Sistemi di comando a logica cablata per macchine ad azionamento pneumatico 1-gen-1995 Figliolini, Giorgio; Papa, L.
Biped walking electropneumatic robot 1-gen-1995 Figliolini, Giorgio; Papa, L.
Analyzing a gripping mechanism for two-finger grippers 1-gen-1996 Figliolini, Giorgio; Marotta, R.; Ceccarelli, M.
A modular mechanical design of a two-finger gripper for industrial robots 1-gen-1996 Ceccarelli, M.; Figliolini, Giorgio
Ladder diagramm e sistemi a logica cablata: confronto, metodologia d'impiego e risultati 1-gen-1996 Figliolini, Giorgio
Mechanical Characteristics of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) 1-gen-1997 Ceccarelli, Marco; Figliolini, G.
Fixed and moving polodes for a new articulated finger mechanism 1-gen-1997 Figliolini, Giorgio
Inscatolamento automatico mediante manipolatore pneumatico 1-gen-1997 Figliolini, Giorgio; Pompi, A.
Mechanical design of an anthropomorphic electropneumatic walking robot 1-gen-1997 Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, M.
Controllo forza di gripper ad azionamento pneumatico 1-gen-1997 Figliolini, Giorgio; Sorli, M.
Easy programming of an electropneumatic walking robot 1-gen-1997 Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, M.
A mechanical design of an articulated finger mechanism 1-gen-1997 Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, M.
A pressure control system with digital electrovalves modulated in PWM and controlled via PLC 1-gen-1997 Figliolini, Giorgio; Sorli, M.
Electropneumatic systems for force control of two-finger grippers in robots 1-gen-1998 Ceccarelli, M.; Figliolini, Giorgio
Mechatronic design of digital electrovalves modulated in PWM 1-gen-1998 Sorli, M.; Figliolini, Giorgio
A motion analysis for one D.O.F. anthropomorphic finger mechanism 1-gen-1998 Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, M.
Actuating mechanisms for pantograph legs: structures and characteristincs 1-gen-1999 Lanni, C; Ceccarelli, M; Ottaviano, Erika; Figliolini, Giorgio
Epicyclic gearings and timing belts for an articulated finger 1-gen-1999 Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, Marco
On the geometry of the kinematic synthesis of spatial gears with skew axes 1-gen-1999 Figliolini, Giorgio; Angeles, J.
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