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Mechatronic design of Ca.U.M.Ha. (Cassino-Underactuated-Multifinger-Hand) 1-gen-2003 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi; Principe, M.
Ca.U.M.Ha. robotic hand for harvesting horticulture products 1-gen-2003 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi
Design and test of pneumatic systems for production automation 1-gen-2004 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi
Actuation force control of Ca.U.M.Ha. robotic hand through PWM modulated pneumatic digital valves 1-gen-2004 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi
Kinematics of indexing mechanisms for production atuomation 1-gen-2004 Figliolini, Giorgio; Migliozzi, P; Rea, Pierluigi
Metodologie di modellazione di valvole a due vie con elevata dinamica 1-gen-2005 Pastorelli, S; Sorli, M; Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi
Geneva mechanism and its pure-rolling cam-equivalent 1-gen-2005 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi
Synthesis and simulation of a multi-link suspension mechanism 1-gen-2005 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi
Synthesis and optimization of an underactuated finger mechanism 1-gen-2005 Rea, Pierluigi; Figliolini, Giorgio
Experimental identification and validation of a pneumatic positioning servosystem 1-gen-2005 Sorli, M; Figliolini, Giorgio; Pastorelli, S; Rea, Pierluigi
Experimental investigation of pneumatic digital valves with speed-up control 1-gen-2006 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi
Analysis of the wave and tripod gaits of a six-legged walking robot 1-gen-2006 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi; Ripa, V.
Gait analysis of a six-legged walking robot when a leg failure occurs 1-gen-2006 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi; Stan, S. D.
Controllo distribuito di sistemi elettropneumatici 1-gen-2006 Figliolini, Giorgio; DEL PRETE, M; Rea, Pierluigi; Rita, M.
Closed-loop pressure control through PWM modulated pneumatic digital valves 1-gen-2006 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi
Mano robotica Ca.U.M.Ha. (Cassino-Underactuated-Multifinger-Hand) 1-gen-2006 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi
Overall design of Ca.U.M.Ha. robotic hand for harvesting horticulture products 1-gen-2006 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi
The pure-rolling cam-equivalent of the Geneva mechanism 1-gen-2006 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi; Angeles, J.
Controllo fuzzy di un servo-asse pneumatico mediante PLC 1-gen-2007 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi; Federici, G.
Synthesis of Geneva mechanisms and their pure-rolling cams 1-gen-2007 Figliolini, Giorgio; Rea, Pierluigi; Angeles, J.
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