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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation 1-gen-2020 Garcia-Camacho, Irene; Alenya, Guillem; Kragic, Danica; Lippi, Martina; Welle, Michael C.; Yin, Hang; Antonova, Rika; Varava, Anastasiia; Borras, Julia; Torras, Carme; Marino, Alessandro
Control-Aware Motion Planning for Task-Constrained Aerial Manipulation 1-gen-2018 Tognon, Marco; Cataldi, Elisabetta; Tello Chavez, H. A.; Antonelli, Gianluca; Cortes, Juan; Franchi, Antonio
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