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Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation
2020-01-01 Garcia-Camacho, Irene; Alenya, Guillem; Kragic, Danica; Lippi, Martina; Welle, Michael C.; Yin, Hang; Antonova, Rika; Varava, Anastasiia; Borras, Julia; Torras, Carme; Marino, Alessandro
Control-Aware Motion Planning for Task-Constrained Aerial Manipulation
2018-01-01 Tognon, Marco; Cataldi, Elisabetta; Tello Chavez, H. A.; Antonelli, Gianluca; Cortes, Juan; Franchi, Antonio
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation | 1-gen-2020 | Garcia-Camacho, Irene; Alenya, Guillem; Kragic, Danica; Lippi, Martina; Welle, Michael C.; Yin, Hang; Antonova, Rika; Varava, Anastasiia; Borras, Julia; Torras, Carme; Marino, Alessandro | |
Control-Aware Motion Planning for Task-Constrained Aerial Manipulation | 1-gen-2018 | Tognon, Marco; Cataldi, Elisabetta; Tello Chavez, H. A.; Antonelli, Gianluca; Cortes, Juan; Franchi, Antonio |
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