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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Dexterous Undersea Interventions with Far Distance Onshore Supervision: the DexROV Project 1-gen-2016 Gancet, J.; Weiss, P.; Antonelli, G.; Pfingsthorn, M. F.; Calinon, S.; Turetta, A.; Walen, C.; Urbina, D.; Govindaraj, S.; Letier, P.; Martinez, X.; Salini, J.; Chemisky, B.; Indiveri, G.; Casalino, G.; Di Lillo, P.; Simetti, E.; De Palma, D.; Birk, A.; Fromm, T.; Mueller, C.; Tanwani, A.; Havoutis, I.; Caffaz, A.; Guilpain, L.
A hybrid model to evaluate human error probability (HEP) in a pharmaceutical plant 1-gen-2021 Di Bona, G.; Falcone, D.; Forcina, A.; de Carlo, F.; Silvestri, L.
A low-cost and flexible solution for one-shot cooperative robotic drilling of aeronautic stack materials 1-gen-2017 Cirillo, Pasquale; Marino, Alessandro; Natale, Ciro; Di Marino, Emiliano; Chiacchio, Pasquale; De Maria, Giuseppe
Nonlinear model predictive control for the landing of a quadrotor on a marine surface vehicle 1-gen-2020 Gillini, G.; Arrichiello, F.
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